蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入蝸桿軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。蝸輪蝸桿減速機(jī)體積較大，傳動效率不高，輸出扭矩大，傳動平穩(wěn)，精度不高等優(yōu)點(diǎn)。

行星減速機(jī)不帶自鎖功能

行星式齒輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪結(jié)構(gòu)很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩齒輪之間的環(huán)形部分有另外三個小齒輪，所有的齒輪中_的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．電動機(jī)帶動減速機(jī)的輸入端太陽輪，太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速傳動的目的行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格比普通蝸輪蝸桿減速機(jī)略高！