直流電機的調速方法

一是調節(jié)電樞電壓，二是調節(jié)勵磁電流，而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節(jié)電樞電壓，要說有那幾種調節(jié)電樞電壓方法，常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法(PWM)。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實現(xiàn)大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實現(xiàn)可控整流來實現(xiàn)直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。

直流電機與交流電機比較

最大的優(yōu)點就是直流電機可以實現(xiàn)“平滑而經(jīng)濟的調速”；直流電機的調速不需要其它設備的配合，可通過改變輸入的電壓/電流，或者勵磁電壓/電流來調速。

交流永磁同步的調速是靠改變頻率來實現(xiàn)的，需要變頻器。

直流電機雖不需要其它的設備來幫助調速，但自身的結構復雜，制造成本高；在大功率可控晶閘管大批量使用之前，直流電動機用于大多的調速場合。在大功率可控晶閘管工業(yè)生產化后，交流電動機的調速變得更簡單了，交流電動機的制造成本低廉，使用壽命長等優(yōu)點就表現(xiàn)出來。

直流電機的3種調速方法各有什么優(yōu)缺點?

不同的需要，采用不同的調速方式，應該說各有什么特點。

1.在全磁場狀態(tài)，調電樞電壓，適合應用在0~基速以下范圍內調速。不能達到電機的最高轉速。 

2.在電樞全電壓狀態(tài)，調激磁電壓，適合應用在基速以上，弱磁升速。 不能得到電機的較低轉速。

3.在全磁場狀態(tài)，調電樞電壓，電樞全電壓之后，弱磁升速。適合應用在調速范圍大的情況。這是直流電機最完善的調速方式，但設備復雜，造價高。

直流電機調速一般采用脈沖寬度調制。

即供電電壓是寬度可調的脈沖電壓。當脈沖最寬時，相當于直流電，功率最大，轉速最高。脈沖寬度減小時，相當于直流電電壓降低，功率及轉速降低。

無刷電機沒有電刷磨損，維護相對簡單，較有刷可靠，但需加裝驅動（換向）電路，一次性投資較大。

脈寬調制（PWM）是調整脈沖的寬度而不是頻率?！懊}沖寬了”指的是高電平時間長了，低電平時間短了，脈沖頻率并沒有變。脈寬調制并不是直接調整電機的速度，而是改變電機的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉速就提高了。

直流電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組，通電后，轉子上也形成磁場（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，是電機旋轉。改變電刷的位子，就可以改變定轉子磁極夾角（假設以定子的磁極為夾角起始邊，轉子的磁極為另一邊，由轉子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉方向）的方向，從而改變電機的旋轉方向

電動機也稱電機(俗稱馬達)，在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。