擺線針輪減速機(jī)是原動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)之間的閉合機(jī)械傳動裝置，由齒輪傳動裝置或封閉在減速機(jī)殼體內(nèi)的蝸桿傳動裝置組成。

　　擺線針輪減速機(jī)的主要功能是降低速度，增加扭矩或改變運(yùn)動方向。由于其傳動運(yùn)動準(zhǔn)確可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，潤滑條件好，傳動效率高，運(yùn)行精度高，使用壽命長，噪音低，維護(hù)方便，已廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)和工作中。

　　擺線針輪減速機(jī)的傳動裝置由齒輪、軸、軸承、螺紋、和其他常見的機(jī)械部件組成，其中最重要的是傳動部件，這與傳動部件的工作性能有關(guān)，結(jié)構(gòu)和尺寸有關(guān)。因此，在設(shè)計減速機(jī)時，有必要設(shè)計傳動部件（如皮帶傳動器、齒輪傳動等）來確定尺寸、參數(shù)、的材料和結(jié)構(gòu)，然后進(jìn)行其他部件的設(shè)計計算。減速機(jī)的小偏移輸出緊湊，機(jī)柜空間在很大程度上得到應(yīng)用。第二和第三階段在同一個框中。采用整體鑄造箱，箱體結(jié)構(gòu)剛性好，軸的強(qiáng)度和軸承壽命易于提高。

　　擺線針輪減速機(jī)性能特點(diǎn)：

　　1、小偏移輸出，結(jié)構(gòu)緊湊，在很大程度上使用機(jī)柜空間，第二級、三個級別在同一個框中。

　　2、采用整體鑄造箱體，箱體結(jié)構(gòu)堅固，增加了軸的強(qiáng)度和軸承壽命。

　　3、安裝：支腳安裝、法蘭配有大小法蘭，便于選擇。

　　4、實(shí)軸輸出，平均效率為兩級96％、三級94％、R / R組合平均效率85％。

　　5、 RM系列專為混合設(shè)計，可承受大徑向力、徑向力。