如果是額定負載的話，減速機的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。
擺線針輪減速機
1、如果減速機是單獨的話，減速機的速比就是：減速機內(nèi)部齒輪的傳動倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。 
2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動比 電機輸入轉(zhuǎn)速除以減速機輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動比