1、機(jī)械制動(dòng)控制電路 
利用機(jī)械設(shè)備使電動(dòng)機(jī)斷開電源后敏捷停轉(zhuǎn)的辦法稱為機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。
電磁抱閘制動(dòng)設(shè)備由電磁操作組織和繃簧力機(jī)械抱閘組織組成。
作業(yè)原理：
 上電源開關(guān) QS ，按下起動(dòng)按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動(dòng)器的閘瓦和閘輪分隔，電動(dòng)機(jī) M 起動(dòng)工作。泊車時(shí)，按下停止按鈕 SB1 后，接觸器 KM 線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)啵闺妱?dòng)機(jī)和電磁鐵線圈 YB 同時(shí)斷電，銜鐵與鐵心分隔，在繃簧拉力的效果下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)敏捷停轉(zhuǎn)。

2、反接制動(dòng)控制電路
 用于快速泊車的電氣制動(dòng)辦法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)等。
反接制動(dòng)依托改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，然后發(fā)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性滾動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速敏捷下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到挨近零轉(zhuǎn)速時(shí)，再將反接電源切除。一般選用速度繼電器檢測(cè)速度的過零點(diǎn)。