根據(jù)減速機(jī)齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。通常一對(duì)嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。

根據(jù)齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。選擇那種齒輪傳動(dòng)要根據(jù)設(shè)計(jì)要求，兩種齒輪傳動(dòng)各有利弊，但有于硬齒面?zhèn)鲃?dòng)載荷大，使用壽命長(zhǎng)，備廣泛的應(yīng)用。

硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 可以采用最終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達(dá)到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。

一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。

常見減速機(jī)的種類：

1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

減速機(jī)的作用：

1)降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按步進(jìn)電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

2)降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。